Проблема с дворниками

[Dart]

Здравствуйте, не знаете как решать проблему?
Дворники доходят не до конца на ручном режиме, а на автомате вообще доходят до какой то точки и останавливаются, при отключении возвращаются.
Такое ощущение будто куда то упираются, но если часто щелкать они все же начинают доходить до конца и нормально работать, но это буквально на 10 минут - час

[Dart]

Спасибо аристократам за игнор)
Решили проблему разборкой и смазкой втулок трапеции(те пальцы что к дворникам крепятся).