Автомобиль трясет при движении

[mark854]

Всем доброго дня.

Я с очередной проблемой.

С утра при движении пока автомобиль полностью не прогреется происходит следующее: машину несильно потрясывает как будто на колесах нет балансировки . После полного прогрева,эта ерунда процентов на 80 убирается. Был на сервисе подключили копм. выдает ошибку по заднему стопу (не видит его). Хотя все задние фонари и центральный стоп работают без проблем. Говорят концевик(лягушка) на педаль тормоза нужно менять,так 2 контакта у него идет на стопы, а 2 на мозги.
Машина 2005 года, американец.