Помогите разобратся с боковыми стеклами

[goldural]

Столкнулся с такой проблемой. Переодически перестают открыватся и закрыватся боковые стекла. При открывании двери, стекло не приспускается.
Слышал, что нужно проделать какие-то манипуляци, что бы система запомнила длину ходов подъемников. Атомобиль bentley gt 2005